对电机有了解的都知道基本的直流电机由两个电气元件组成：场绕组和电枢。电枢绕组由带电导体组成，该导体终止于一个换向器。直流电压通过骑跨在换向器上的碳质电刷施加到电枢绕组上。

　　在小型直流电动机中，能用永久磁铁来充当定子。但是在工业中使用电磁铁作为大型电机的定子。

　　当电压被定子绕组上时，电磁场的南北极就固定下来，所得到的磁场是固定的(不会发生旋转)。

　　相关简化模型如下图所示：

　　上图中名词：Stator：定子;ArmatureConductors电枢导体;Commutator换向器;Brush：电刷

　　直流电机的磁场可以是：

　　1.永久磁体(永磁定子)

　　2.串联连接的电磁铁(线绕定子)

　　3.并联连接的电磁铁(绕线定子)

　　4.混合连接的电磁铁(绕线定子)