1、永磁电机

　　永磁电动机使用磁铁来提供磁场磁通。永磁直流电动机具有良好的调速和起动转矩能力。这些电机一般只用于低功率的应用领域。

　　2、串励直流电机

　　在串联直流电动机中，场与电枢串联在一起。场由粗线绕成的绕组产生，这样它才能负载完整的电枢电流。

　　串联电机的一个特点是其带有较大的起动转矩。然而，其在空载和满负荷时的速度差异也很大。串联电机并不能在负载变化时依然保持一个恒定的速度。

　　此外，空负载时串联电机的转速可能会过高而导致电机损坏，所以串联电机上一般总是会添加一些负载。

　　串联连接的电动机一般不适用于大多数的变速驱动的应用。

　　3、并励直流电机

　　分流电机中，场与电枢绕组是并行连接的。并联连接的电机提供了良好的调速。磁场线圈的激励源既可以和电枢绕组的激励源分离，也可以合并。

　　单独的磁场线圈的激励源的一个好处是能够控制电枢和磁场，从而为电机提供不同的速度。

　　并联连接的电机能够简单地进行反转控制。对双向驱动特别有益，比如说在电动汽车的应用中。

　　4、复励直流电机

　　复合直流电机的磁场和电枢串联连接在一起，同时也提供了一个分离的场激励源。串联的场能提供更好的启动转矩，而分离的场则能提供更好的速度调节。

　　然而，串联场可能会导致变速驱动应用中的控制问题，所以一般不会使用在四象限驱动应用中。